Série 1
| MiAM Robotique | CRIG-1 |
|---|---|
| 47 | – |
Nous avons commencé cette Coupe avec une avarie sur notre moteur droit, qui n’a pas démarré. Notre robot, qui devait faire une ligne droite, a donc fait un arc de cercle ; le robot a constaté l’erreur et a fini par se mettre en sécurité suite à cela. Par ailleurs, notre banderole n’était pas conforme au règlement et n’a pas marqué de points à ce match, et a nécessité une reconception par la suite. Notre PAMI superstar a également été timide et ne s’est pas tournée vers le bon bord de la scène : dommage ! Nous avons une grande marge de progrès…
Classement à l’issue de la série : 37e/76
Série 2
| MiAM Robotique | 7Robot |
|---|---|
| 106 | 111 |
Ce second match correspond davantage à ce que nous avions prévu en entraînement ! Toutefois, notre robot pensait avoir échoué à attraper les boites de conserve vers la fin du match et n’a pas pu construire sa dernière tour de niveau 2 et rentrer à sa base. La bannière a été reconçue et marque cette fois des points. Nos PAMI ont eu une prestation moyenne, avec une super star encore une fois pas dans le bon sens. C’est mieux toutefois !
Classement à l’issue de la série : 20e/91
Série 3
| Pokibot | MiAM Robotique |
|---|---|
| 62 | 80 |
Nous avons eu de nouveau des problèmes techniques sur ce match, avec la moitié de nos servomoteurs en panne, ce qui a complètement empêché notre robot de construire quoi que ce soit. La bannière a été déployée et nos PAMI ont toutefois bien performé, ce qui a permis de marquer un certain nombre de points. Notre PAMI superstar a empêché la superstar adverse d’atteindre le bout de la scène, mais ce n’était pas volontaire !
A la suite de ce match et des pannes intermittentes que nous avons subi depuis le début de la Coupe, notre robot a ensuite connu une panne totale liée à un déclenchement de la limite de puissance tirée de notre batterie. Nous pensons que nos problèmes viennent de l’étage de puissance de notre électronique (casses dans les soudures à cause des vibrations liées au transport ?), car après remplacement de ce dernier nous avons de nouveau eu un fonctionnement normal. Cela aurait aussi pu expliquer la désactivation de notre moteur droit en Série 1.
Classement à l’issue de la série : 24e/104
Série 4
| RATP | MiAM Robotique |
|---|---|
| 26 | 131 |
Enfin un fonctionnement presque nominal ! A part la destruction de notre dernière tour de niveau 2 et des anomalies sur 2 PAMI qui fait que nous ne marquons que 2 des 3 zones, notre robot se comporte enfin comme à l’entraînement !
Classement à l’issue de la série : 16e/109
Série 5
| Robot Club Toulon | MiAM Robotique |
|---|---|
| 55 | 124 |
Après une petite frayeur le matin (incident sur un régulateur de tension qui nous empêche d’utiliser simultanément le lidar et les LEDs), notre robot fonctionne désormais en mode économie d’énergie, sans ses lumières… mais le phacochère zombie parvient toutefois à réaliser la moitié d’un match idéal. Un autre incident sur notre assemblage lidar (nous soupçonnons que le toit du mat s’est incliné devant le lidar…) nous rend aveugle au robot adverse et nous le percutons sur un mouvement de recul, ce qui déclenche l’intervention des arbitres. Nos PAMI réalisent un score parfait (45) pour la première fois de la Coupe !
Classement à l’issue des séries : 12e/112 ; classement équipes Legends : 3e/22, qualification pour la finale Legends
Demi-finale Legends
| MiAM Robotique | Coffee Machine |
|---|---|
| 143 | 105 |
Pour cette demi-finale, nous avons cherché à minimiser nos soucis de puissance en branchant différemment le lidar et en éteignant les LEDs (oui…). Ce match se passe très bien, même si nous frôlons Coffee Machine avec nos planches à moment donné. Quasiment tous les PAMI partent, ce qui nous fait un match quasi parfait et nous qualifie pour la finale Legends.
Finale Legends
| Les Karibous | MiAM Robotique |
|---|---|
| 108 | 148 |
Pour ce match, notre robot et ses PAMI ont réalisé le meilleur score que nous ayons réussi à obtenir en entraînement. Nous sommes très contents d’avoir atteint cette performance, qui est le maximum théorique de nos robots avec leur paramétrage actuel ! Nous espérons avoir donné du spectacle pour ce match très propre, dans lequel nos adversaires réalisent aussi un très bon match, même si nos robots ont finalement eu assez peu d’interactions.